NEMA 0183

 

该协议为NAEA 0183 2.0版，此协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM标准。NAEA 0183语句以ASCII格式输出，传输速率可自定义。缺省波特率为4800。

传输长度表：传输长度=传输总字符数/每秒传输数

在读取输出语句时数据之间最好用“，”区分，不要按位读取，以保证应用程序的兼容性

 $GPGGA、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、M, <11>、<12>*hh<CR><LF>

    <1>UTC时间，hh mm ss格式（定位它的）

    <2>经度dd mm mmmm 格式（非0）

    <3>经度方向 N或S

    <4>纬度ddd mm mmmm 格式（非0）

    <5>纬度方向E或W

    <6>GPS状态批示0—未定位 1—无差分定位信息 2—带差分定位信息

    <7>使用卫星号（00~08）

    <8>精度百分比

    <9>海平面高度

    <10>*大地随球面相对海平面的高度

    <11>差分GPS信息

    <12>差分站ID号 0000-123

  $GPGSA、<1>、<2>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<4>、<5>、<6>、*hh<CR><LF>

    <1>模式M—手动，A—自动

    <2>当前状态 1—无定位信息，2—2D  3—3D

    <3>PRN号01~32

    <4>位置精度

    <5>垂直精度

    <6>水平精度

    $GPGSV、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7><4>、<5>、<6>、<7>*hh<CR><LF>

    <1>GSV语句的总数目

    <2>当前GSV语句数目

    <3>显示卫星的总数目00~12

    <4>卫星的PRV号星号

    <5>卫星仰角

    <6>卫星旋角

    <7>信操比

*语句共两条，第条最多包括4颗星的处所。每个星有4个数据，即<4>—星号 <5>—仰角<6>—方位<7>—信噪比

 $GPRMC、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、*hh<CR><LF>

    <1>定位时UTC时间hhmmss 格式

    <2>状态A=定位V=导航

    <3>经度ddmm.mmm 格式

    <4>经度方向N 或S

    <5>纬度dddmm.mmmm

    <6>纬度方向E或W

    <7>速率

    <8>方位敬爱（二维方向指向，相当于二维罗盘）

    <9>当前UTC日期ddmmyy 格式

    <10>太阳方位

    <11>太阳方向

  $GPVTG、<1>、T、<2>、M、<3>、N、<4>K*hh<CR><LF>

<1>真实方向

<2>相对方向

<3>步长

<4>速率

1、NMEA接收语句 
*GPS 25输入语句，主要为初始化，参数设置导通过RXP管脚 
（1）ALM（历书信息）格式：$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、<13>、<14>、<15>、*hh<CR><LF> 
如果板上的备用电池耗完，用此语句初始化信息 
<1>在历书下传时能将历书总数传至GPS板上，当发送历书到GPS板上此字段可空或任意数。 
   <2>当前历书数20这个字段可为空或任意值； 
   <3>卫星PRN数不清0到32 
   <4>GPS星历数 
   <5>SV状态，每个历书的17-24位 
   <6>离心率 
   <7>星历参考时间 
   <8>倾角 
   <9>上升速率 
  <10>半轴 
  <11>近地点的末端 
  <12>节经度 
  <13>近点离角 
  <14>Afo 时间参数 
  <15> Af1 时间参数 
   hh：语句末端的hh为该语句的校检符，应由用户计算送给GPS 25板，计算规则为：“S”后的所有字节的8个计，每4个组成一个BCD码（A、B、C等应用大写）。GPS 25输出，语句后均有校验位，用户可通过它，验证结果。 

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